● 标配 ○ 选配 - 无
| 型号 | |
|---|---|
| SFL-MP10S |
| 技术参数 | |
|---|---|
| 产品名称 | 激光 SLAM 地面式智能叉车 |
| 动力形式 | 电动 |
| 驾驶方式 | 自动导航 |
| 导航方式 | 激光 SLAM |
| 托盘类型 | 川字 |
| 额定载荷能力 | 800kg |
| 载荷中心距 | 600mm |
| 轴距 | 869mm |
| 自重(含电池) | 210kg |
| 导航位置精度[1] | ±10mm |
| 导航角度精度[1] | ±0.5° |
| 货叉到位精度[1] | / |
| 标准起升高度 | 70mm |
| 门架展开高度 | / |
| 货叉面离地高度(货叉最低时) | 106±5mm |
| 导航激光扫描高度 | 1865mm |
| 整车尺寸:长*宽*高 | 1515*885*1885mm |
| 货叉尺寸:长*宽*高 | 1150*186*60mm |
| 货叉外宽 | 570/680mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘1000×1200 (1200跨货叉放置) | 1989mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘800×1200 (1200沿货叉放置) | 1926mm |
| 地图面积(单幅) | ≤ 400000m² |
| 最小转弯半径 | 1035mm |
| 性能参数 | |
|---|---|
| 行驶速度:满载/空载 | 0.6m/0.8s |
| 起升速度:满载/空载 | / |
| 下降速度:满载/空载 | / |
| 通过性(坡度/台阶/间隙)[2] | < 5%/5mm/10mm |
| 驱动电机功率(S2，60分钟) | 0.6*2kW |
| 起升电机功率(S3，15%) | 0.8kW |
| 转向电机功率(S2，10分钟) | / |
| 行车制动方式 | 电磁制动 |
| 驱动控制方式 | 伺服控制 |
| 车轮参数 | |
|---|---|
| 轮胎类型:驱动轮/支撑轮 | 聚氨酯/聚氨酯 |
| 轮胎尺寸:驱动轮 | 100mm |
| 轮胎尺寸:承重轮 | 80mm |
| 轮胎尺寸:平衡轮 | / |
| 车轮数量:驱动轮(×=驱动轮)/承重轮 | / |
| 轮距:承重侧 | 615mm |
| 轮距:驱动侧 | 400mm |
| 电池参数 | |
|---|---|
| 电池规格 | 48V/30Ah（磷酸铁锂） |
| 电池重量 | 15kg |
| 综合续航 | 8h |
| 充电时间(10%-80%) | 2h |
| 充电形式 | 自动/手动 |
| 电池循环次数 | > 500 |
| 认证 | |
|---|---|
| ISO 3691-4 | - |
| EMC/ESD | ● |
| UN38.3 | ● |
| 功能配置 | |
|---|---|
| Wi-Fi 漫游功能 | ● |
| 3D 避障功能 | ○ |
| 远程急停 | ○ |
| 栈板识别 | ○ |
| 料笼堆叠 | - |
| 高位货架栈板识别 | - |
| 栈板破损检测 | - |
| 托盘堆垛解垛 | - |
| HMI 显示屏 | - |
| 叉齿距离传感器 | ● |
| 货物重量检测 | ○ |
| 安全配置 | |
|---|---|
| 急停按钮 | ● |
| 声光指示 | ● |
| 刹车距离: 1m/s时 / 1.5m/s时 | ≤30 / ≤50cm |
| 车辆硬件故障检测 | ● |
| 360° 激光防护 | - |
| 防撞条 | ● |
| 叉齿高度安全防护 | - |
| 其他 | |
|---|---|
| 网络通讯 | 4G / 5G / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| 地面平整度 | ±5mm/m² |
| 场景要求 | 仅适用于室内、光照强度: ≤40 klx(IEC 61496-3)、 地面无油水等场景 |
| 环境温湿度范围 | 温度: 0-50°C / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝 |
| IP等级 | IP20 |
| 驾驶员耳边噪音，根据 EN12053 | ≤70dB(A) |