仙工智能は、銭江ロボット展示ホールに存在する各種問題に基づき、ワンストップスマート物流ソリューションプランを提示します。ウェハの投入輸送に1台のホッパロボット、完成品及び空箱の輸送に1台のロールシャシーロボットを提供し、ノンスティックフライパンのウェハから完成品までの自動生産を実現します。
対策案の構成
1.SPK-HAI-A42-3 多段ホッパロボット
2.ロールシャシーロボット
3.RDS統合リソーススケジューリングシステム
ワークフロー
1、投入輸送
MESコールに基づき、RDSスケジューリングホッパロボットは指定保管棚からウェハホッパを取り、投入コンベアに載せます。
2、空箱の輸送
1.MESコールに基づき、ロールで空き箱をロールロボットの車体に運びます。
2.空き箱は、空き箱の材料搬送コンベヤーに運ばれます。
3.空き箱はローラーを通り、空き箱の材料搬送コンベヤーに運ばれます。
3、完成品の輸送
1.MESコールに基づき、ロールロボットは空車で完成品の排出口に向かいます。
2.ロールロボットはMESと相互作用し、排出口から完成品を受け取ります。
3.完成品を完成品入庫口ベルトコンベヤーまで輸送します。
4.完成品をロールに通し、完成品入庫口コンベアに送ります。
実施の難点
1. 現場環境がコンパクトすぎて、実施経路を十分に計画する必要があります。
2. MESシステムでは、ウェハの輸送、完成品の輸送などのタスクを連結する必要があります。
対策案の特徴
1.レーザSLAM、自主ナビ
レーザSLAMに基づく箱型倉庫ロボットは、真の無軌道化自主ナビゲーションを実現します。
2.スペースの制約を受けない柔軟な出し入れ
コンパクトなスペースであっても、安全性を確保しつつ、所定場所に正確に到達して出し入れタスクを実行することができます。
3.2次測位、正確な資材の出し入れ
二次測位によるホッパの出し入れを正確に行い、余分な動作をすることなくロール・バレル・ラインを突き合わせることができ、出庫効率を大幅に向上させます。
4.使用習慣を変えずに素早く手に入れる
RDSは標準的なWEB APIインターフェースを提供し、顧客のMESシステムが迅速に運送状を発行し、ロボットの状態を照会するなどの操作を実現することに便宜を図ります。
5.スムーズなドッキングにより、生産ラインの効率的な流通を実現
SRCシリーズのコアコントローラに基づいて作られた多段箱ロボットと標準AMBシャーシのカスタマイズされたロールバレルロボットは、スムーズにドッキングして、効率的に輸送タスクを完了します。
