● 標準 ○ 適応 - なし
| モデル | ||
|---|---|---|
| AMB-150J | AMB-300J |
| 基本パラメータ | ||
|---|---|---|
| ナビゲーション | レーザー SLAM | レーザー SLAM |
| ドライブフォーム | 二輪デフ | 二輪デフ |
| シェルカラー | 青と白 | 青と白 |
| 長さ*幅*高さ | 780mm*550mm*260mm | 880mm*600mm*260mm |
| 回転径（mm） | 910mm | 1020mm |
| 重量（バッテリーを含む）（kg） | 135kg | 166kg |
| 最大荷重（kg） | 150kg | 300kg |
| シャシー地上高 | 25mm | 25mm |
| ジャッキプラットフォームサイズ（mm） | 697mm*467mm | 797mm*517mm |
| 最大リフトストローク（mm） | 50±2mm | 50±2mm |
| 昇降時間 | 6±0.5s | 6±0.5s |
| レーザースキャン高さ | 195.5/201.5 | 195.5/201.5 |
| ネットワーク・ニュースレター | イーサネット／Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | イーサネット／Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| 使用環境温度・湿度範囲 | 温度：0〜50℃／湿度：10〜90％、圧縮結露なし | 温度：0〜50℃／湿度：10〜90％、圧縮結露なし |
| IP定格 | IP20 | IP20 |
| パフォーマンス | ||
|---|---|---|
| 通行可能性（勾配／段差／クリアランス） | ≤5%/5mm/30mm | ≤5%/5mm/30mm |
| 最小通過幅（mm） | 690mm | 740mm |
| ナビゲーション位置精度（mm） | ±5mm | ±5mm |
| ナビゲーション角度精度（°） | ±0.5° | ±0.5° |
| ナビゲーション速度（m / s） | ≤1.5m/s | ≤1.5m/s |
| 地図領域（単板） | ≤400000m² | ≤400000m² |
| バッテリーパラメータ | ||
|---|---|---|
| バッテリー容量（V / Ah） | 48V/27（三元リチウム電池） | 48/40（三元リチウム電池） |
| 包括的な耐久性（h） | 8h | 8h |
| 自動充電パラメーター | 54.6V/15A | 54.6V/20A |
| 充電時間（10-80％）（h） | ≤1.5h | ≤1.5h |
| バッテリーサイクル数 | >500 | >500 |
| 構成、設定 | ||
|---|---|---|
| LIDAR の数 | 2（SICK nanoScan3 + Free C200） | 2（SICK nanoScan3 + Free C200） |
| 低層障害物回避型太陽光発電の数 | 0 | 0 |
| ヤングロード検出器 | - | - |
| 非常ボタン | ● | ● |
| スピーカー | ● | ● |
| アンビエントライトの位置の上げ下げ | ● | ● |
| バンパーストリップ | ● | ● |
| 関数 | ||
|---|---|---|
| 基本機能 | ● | ● |
| Wi-Fi ローミング機能 | ● | ● |
| 自動充電機能 | ● | ● |
| 棚認識機能 | ● | ● |
| フォロー機能 | - | - |
| QR コード精密測位機能 | - | - |
| QR コードナビゲーション機能 | - | - |
| レーザーリフレクターナビゲーション | - | - |
| 認証 | ||
|---|---|---|
| EMC/ESD | ● | ● |
| UN38.3 | - | - |