● 標準 ○ 適応 - なし
| モデル | |
|---|---|
| SPK-HAI-A42-3 |
| 基本パラメータ | |
|---|---|
| ナビゲーション | レーザーSLAM |
| ドライブフォーム | 二輪デフ |
| ピックアップ方法 | スイベルハグ+ 2Dビジョンフィックス+ガイドバー |
| シェルカラー | SEER青い+白/明るい表面 |
| 長さx幅ｘ高さ | 1600*1000*2220mm |
| 回転直径 | 1600mm |
| 重量（バッテリーを含む） | 400kg |
| 材料ボックスの最大荷重 | 30kg |
| 機械全体の最大負荷 | 150kg |
| バックパックレイヤー | 3 |
| 第一バックバスケットの地面からの高さ | 400mm |
| バックバスケット層の間隔 | レイヤー間隔450mm、ボックス最大高さ330mm |
| 対象素材箱サイズ | 600*400*300mm |
| フォークフィンガー長（指を水平にしたときの指の先端から側板までの距離） | 100mm |
| 最小ピックアップ高さ | 400mm |
| 最大ピックアップ高さ | 1860mm |
| フォークの回転中心とロボットの回転中心の距離 | 337mm |
| ビンの左右・前後の間隔 | 110mm/110mm |
| ロボット地上高 | 25mm |
| レーザースキャン高 | 165mm |
| ネットワーク通信 | イーサネット / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| 動作音 | ≤75dB(A) |
| 使用環境温度・湿度範囲 | 温度：-25〜50°C /湿度：10〜90％、圧縮凝縮なし |
| 作業高度 | -60m～3000m |
| 環境光耐性 | ≤6000lx，直射日光が当たらない |
| IP定格 | IP20 |
| パフォーマンスパラメータ | |
|---|---|
| 通過性（勾配/段差/クリアランス） | ≤2%/3mm/7mm |
| 最小通過幅 | 1200mm |
| ナビゲーション位置精度 | ±10mm |
| ナビゲーション角度精度 | ±1.0° |
| ナビゲーション速度 | ≤ 1.3m/s |
| 昇降の最高速度 | 0.5m/s |
| フォークが90°回転する時間 | 2s |
| 浅い場所の外での平均ピックアップ/ドロップオフ時 | 7.5s/7.5s |
| 内部平均ピックアップ/ドロップオフ時間 | 4.0s/4.0s |
| モーターロック軸保護 | ≤ 1m |
| マップエリア（シングル） | ≤ 400000m² |
| バッテリーパラメータ | |
|---|---|
| バッテリー仕様 | 48V/35Ah（リン酸鉄リチウム） |
| 包括的な耐久性 | 6h |
| 充電時間（10-80％） | ≤ 1.5h |
| 充電フォーム | 自动 |
| 電池サイクル数 | > 2000 |
| 構成 | |
|---|---|
| LIDARの数 | 2（SICK nanoScan3 + Ouli LR-1BS2） |
| 非常ボタン | ● |
| スピーカー | ● |
| アンビエントライト | ● |
| バンパーストリップ | ● |
| リフト制限 | ● |
| 浮き沈み防止 | ● |
| モーターロックシャフト保護 | ● |
| 伸縮式トレイ | ○ |
| 機能 | |
|---|---|
| 基本機能 | ● |
| Wi-Fiローミング機能 | ● |
| ビン 2次元識別ピック＆プレース機能 | ● |
| ビン1次元コード識別機能 | ● |
| バックパックビンテスト機能 | ○ |
| フォークボックス点検機能 | ○ |
| QRコードナビゲーション機能 | ○ |
| 認証 | |
|---|---|
| EMC/ESD | ● |
| UN38.3 | ● |